第七章菜單4

使用“停止”+“菜單1”進入菜單4，菜單4為廠家對機器參數設置的菜單，不建議對用戶開放，菜單4包括以下內容：

7.1 第1頁1-4.XYZA軸參數設置

電機軸參數設置選項如下圖：

每轉脈沖數：是指驅動電機每轉一圈的脈沖個數，即電機的細分數。

螺距：是指電機每轉一圈所走的行程，即皮帶輪的周長或絲桿的螺距。

行程：軸能夠移動的最長距離。

原點偏移：原點偏移值可以為0或正負值，即捕獲到原點位置后再偏移設定的值作為0坐標。

常閉/常開：當電機軸沒有觸發到原點時，原點捕獲傳感器輸出是低電平或微動開關是傳感器是閉合狀態為常閉，反之為常開。

屏蔽：如選擇屏蔽則該軸不使用回原點或限位功能。

7.2  第1頁5.設置或修改密鑰

使用限制使用時間設置前，先設置好密鑰。

7.3  第1頁6.日期/時間設置

因為使用時間限制需要參考機器的時鐘，所以如果設置了使用時間限制，那要修改機器的時間必須要輸入使用時間限制的密碼。

7.4  第1頁7.限制使用時間設置

使用此功能之前首先先要在菜單4中的第1頁第7項“設置或修改秘鑰”，然后使用“恒控密鑰生成器”軟件（PC端）設置生成16位限制使用密碼。

7.5  第1頁8.設備名稱編輯

編輯好的設備名稱會在“菜單3的第2頁5.設備信息”上顯示。

7.6  第1頁9.公司名稱編輯

編輯好的公司名稱會在“菜單3的第2頁5.設備信息”上顯示。

7.7  第2頁1.啟動/停止速度設置

運動控制應用中電機運轉有一個加減速的過程，從而來提高工作效率，啟動速度和停止速度可以不為0，但也不能過大，負載越大啟動/停止速度就需要設置越小，過大會引起丟步或機械噪音大的現象，一般建議在20mm/s。

7.8  第2頁2.各項加速度設置

各項加速度包括以下內容：

實際使用中手動加速度可以設小一些，一般是100-500之間，手動加速度設小可以在手動時有一個明顯的啟動加速過程，在速度高的時候比較容易實現小距離的移動，兼顧到速度和小距離移動。

該控制卡支持不對稱加減速，啟動加速度和停止加速度可以設不同的值，實際應用中一般會設停止加速度比啟動加速度大。加速度大小的設置要根據電機的驅動能力、負載大小、機械性能等綜合考慮，以不丟步、震動不過大為標準。

7.9  第2頁3.各項最大速度設置

設置各項速度在用戶編程時允許的最大值，這樣可以防止用戶設置一個大于機器設計要求的速度而引起丟步。包括以下內容：

這里的XY軸最大速度是指點膠應用編程中空移的平面移動速度允許最大值，Z軸最大速度是指點膠應用編程中空移的上下移動速度允許最大值，點膠最大速度是指點膠應用編程中的線段點膠速度允許最大值。

7.10第2頁4.回原點速度設置

原點捕獲就是記錄電機軸移動時觸發原點信號的位置，為了每次觸發的位置一致，必須每次都由同一個方向觸發，所以當電機軸位置不在原點捕獲的方向時必須先移動到原點捕獲的方向上再進行原點捕獲。

這里的“移動速度”是指電機軸從不是原點捕獲方向移動到捕獲方向的速度，這個速度可以高些，一般設置范圍是50-150mm/s，“捕獲速度”是指電機軸移動去觸發原點信號的速度，為提高精度，這個速度不宜過高，一般設置范圍是20-60mm/s。

7.11 第2頁5.手動移動速度設置

手動移動速度分快、中、慢三個速度，按“速度”鍵可循環切換。通常快速設置為80mm/s，中速設置為40mm/s，慢速設置為1mm/s；移到光標速度對應的是快捷鍵上“移到光標”的速度設置。

7.12 第2頁6.更新拼音輸入法

拼音輸入法使用的是GB2312字庫，有大約7000個常用漢字，主板出廠時一般已更新過拼音輸入法，無需再執行該操作。

7.13 第2頁7.更新開機畫面

此版本不支持開機畫面！

7.14 第2頁8.程序組選擇方式

點膠文件程序的選擇可用數碼管加按鍵方式或撥碼盤方式，如用撥碼盤方式可以使用1位、2位、3位撥碼盤，沒用到的高位則數值默認為0，并且使用撥碼盤時為使選擇打開的文件序號不跟撥碼盤的數值沖突，手持編程器打開文件的功能將被屏蔽。

7.15 第2頁9.設置2Y軸數

可設置成單Y軸或雙Y軸工作模式，出廠默認為單Y軸。如設置成雙Y軸使用模式，則使用進行Y軸切換，坐標值顯示欄中的Y軸會以Y1或Y2顯示。

7.16第3頁1.系統參數文件復制

該菜單的作用是可將在某一臺機器設置好的系統參數復制到手持編程器或U盤后，再從手持編程器或U盤上復制到其它同型號的機器上，無需逐個設置。

復制的內容包括各項需要出廠設置的機器參數以及默認值參數。

7.17 第3頁2.設置急停開關模式

當出現“急停”提示時按“取消”鍵也可以進入急停開關模式設置菜單，這樣在急停開關損壞或要對急停開關模式修改時可快速進行修改。

7.18 第3頁3.設置多膠槍數

此處設置系統所安裝的膠槍的數量。

7.19第3頁4.設置開機回原點模式

1、開機提示回原點：在上電開機時提示回原點，按回原點按鍵后執行回原點動作。

2、開機直接回原點：在上電開機后直接執行回原點動作。

3、不提示，不回原點：在上電開機后要按回原點按鍵才執行回原點動作。

7.20 第3頁5.設置自動對針端口號

自動對針感應器設置：可以在一個位置同時搜索X、Y檢測；也可以X、Y分別在不同的位置檢測；Z軸會選擇其中一個感應器檢測。

7.21第3頁6.機臺安裝方式設置

X軸原點安裝：若選左側，則右側為正方向，回原點時向左運動搜索原點傳感器；若選右側，則左側為正方向，回原點時向右運動搜索原點傳感器。

Y軸移動方式：若選平臺，則工作臺后方為正方向，回原點時向前運動搜索原點傳感器；若選龍門，則工作臺前方為正方向，回原點時向后方運動搜索傳感器。

7.22 第3頁7.設置對針時Z軸安全高度

設置對針時Z軸提起的安全高度。

7.23 第3頁8.設置按鍵使用的輸入口

在此界面下可對按鍵使用的輸入口進行設置，如下如所示：

7.24 第3頁9.設置專用功能輸出端口

在此界面下可對專用功能輸出口進行設置，如下圖所示：

7.25第4頁1.驅動器方向線接線方式

此功能是當設置伺服的脈沖方向設置反了的時候可以通過此功能直接修改方向而不用通過伺服重新設置。

7.26第4頁2.系統參數初始化

參數進行初始化。初始化之后，所有參數都恢復到初始化設置。在初始化之前，請先備份已設置的端口號、各個電機的參數等一些重要參數，初始化之后，再一一設置。

7.27第4頁3.特殊功能輸出端口設置1

在此界面在可對復位完成信號輸出端口和復位完成信號延時進行設置:

7.28第4頁4.光柵保護

點膠過程中，為防止撞壞物體或撞傷人。在運行或者回原點過程中，可以通過光柵信號進行檢測，光柵信號的觸發模式可以在“菜單2-第3頁-7.是否開啟報警功能”中進行設置。當光柵輸入信號設為0時，表示光柵保護功能無效。